Identificación Semántica de objetos en entornos interiores para Robots Móviles
Trabajo de grado - Pregrado
2022-10-31
Universidad del Quindío
"Este proyecto estará basado en las áreas de sistemas digitales y automatización y control, teniendo en
cuenta que se trata del desarrollo de un algoritmo de procesamiento y clasificación de imágenes el cual
se implementará sobre la plataforma robótica móvil Kobuki turtlebot2, permitiendo que, mientras
realiza su proceso de navegación pueda identificar objetos de manera semántica. El desarrollo de este
algoritmo será un punto de partida para próximos proyectos de investigación donde demás
colaboradores e investigadores pueden apoyarse para lograr objetivos más complejos."