Identificación Semántica de objetos en entornos interiores para Robots Móviles

Carvajal Correa, Daniel; Gómez Aguirre, Juan José

dc.contributor.advisor	Navarro Pérez, Álvaro Andrés
dc.contributor.author	Carvajal Correa, Daniel
dc.contributor.author	Gómez Aguirre, Juan José
dc.date.accessioned	2024-03-08T16:42:48Z
dc.date.available	2024-03-08T16:42:48Z
dc.date.issued	2022-10-31
dc.identifier.uri	https://bdigital.uniquindio.edu.co/handle/001/6716
dc.description.abstract	"Este proyecto estará basado en las áreas de sistemas digitales y automatización y control, teniendo en cuenta que se trata del desarrollo de un algoritmo de procesamiento y clasificación de imágenes el cual se implementará sobre la plataforma robótica móvil Kobuki turtlebot2, permitiendo que, mientras realiza su proceso de navegación pueda identificar objetos de manera semántica. El desarrollo de este algoritmo será un punto de partida para próximos proyectos de investigación donde demás colaboradores e investigadores pueden apoyarse para lograr objetivos más complejos."	spa
dc.description.tableofcontents	1. Introducción 6 - 2. Marco de Referencia 7 - 3. Reconocimiento y Clasificación 22 - 4. Resultados 24 - 5. Conclusiones 50 - 6. Trabajos Futuros 52 - 7. Bibliografía 53	spa
dc.format.extent	57 páginas	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Universidad del Quindío	spa
dc.rights	Derechos Reservados Universidad del Quindío	eng
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	spa
dc.title	Identificación Semántica de objetos en entornos interiores para Robots Móviles	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)	spa
dc.subject.proposal	ROS	eng
dc.subject.proposal	SURF	eng
dc.subject.proposal	BOVW	eng
dc.subject.proposal	SVM	eng
dc.subject.proposal	Python	eng
dc.subject.proposal	Visión por computadora	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/draft	spa
dc.relation.references	Al-asadi, T. A., & Obaid, A. J. (2016). Object detection and recognition by using enhanced Speeded Up Robust Feature. International Journal of Computer Science and Network Security, 16(4), 66–71. https://www.researchgate.net/publication/319533085	spa
dc.relation.references	Bay, H., Ess, A., Tuytelaars, T., & Van Gool, L. (2008). Speeded-Up Robust Features (SURF). Computer Vision and Image Understanding, 110(3), 346–359. https://doi.org/10.1016/j.cviu.2007.09.014	spa
dc.relation.references	Bisong, E. (2019). Building Machine Learning and Deep Learning Models on Google Cloud Platform. In Building Machine Learning and Deep Learning Models on Google Cloud Platform. https://doi.org/10.1007/978-1-4842-4470-8	spa
dc.relation.references	Contreras, L., Rodríguez, L., & Vega, A. (2010). Revista Tecnura. Tecnura, 14(27), 30–40. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6696 cv_bridge - ROS Wiki. (2010). http://wiki.ros.org. http://wiki.ros.org/cv_bridge	spa
dc.relation.references	Farooq, J. (2016). Object detection and identification using SURF and BoW model. 2016 International Conference on Computing, Electronic and Electrical Engineering, ICE Cube 2016 - Proceedings, 318–323. https://doi.org/10.1109/ICECUBE.2016.7495245	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero Electrónico	spa
dc.identifier.instname	Universidad del Quindio	spa
dc.identifier.reponame	Repositorio Institucional	spa
dc.identifier.repourl	https://bdigital.uniquindio.edu.co	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería	spa
dc.publisher.place	Armenia Quindio Colombia	spa
dc.publisher.program	Ingeniería - Ingeniería Electrónica	spa
dc.type.content	Text	spa
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa